銳創(chuàng)業(yè)|VR時代,外科手術和醫(yī)學教育如何借力革新?

    發(fā)布時間:2023-05-10 13:30:48

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      創(chuàng)新是引領發(fā)展的第壹動力。激發(fā)企業(yè)科技創(chuàng)新內生動力,充分發(fā)揮企業(yè)科技創(chuàng)新主體作用,對促進創(chuàng)新鏈和產業(yè)鏈深度融合、推動經濟社會高質量發(fā)展有著重要意義。

      作為引領東莞高質量發(fā)展的核心引擎,松山湖在新征程上聚焦“科技創(chuàng)新+先進制造”,以科技創(chuàng)新為核心引領高質量發(fā)展,壹大批企業(yè)在此以技術創(chuàng)新為牽引,不斷開辟產業(yè)發(fā)展新賽道、新領域,塑造新動能、新優(yōu)勢,實現(xiàn)了跨越式發(fā)展,成為加速邁向高質量發(fā)展的精彩樣本。

      近期,南方+松山湖頻道開設“銳創(chuàng)業(yè)”欄目,聚焦在當?shù)貏?chuàng)新創(chuàng)業(yè)代表性企業(yè)案例,講述廣大人才在松山湖創(chuàng)新逐夢的故事,敬請關註!

      “用最嚴謹?shù)膽B(tài)度、最先進的技術,建立標準化數(shù)字外科治療平臺;從診斷、術前方案、術中引導、手術機器人到術後隨訪,讓每位患者得到標準化治療?!边@是自2015年成立以來,妙智科技始終堅持的宗旨。

      2018年,謝智衡將妙智科技帶到東莞。懷揣著對數(shù)字化醫(yī)療的想象與期待,妙智科技不斷革新現(xiàn)有外科手術治療和醫(yī)學教育的模式,並榮獲東莞市創(chuàng)新松湖創(chuàng)業(yè)大賽特等獎、第十屆中國深圳創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽生物醫(yī)藥行業(yè)壹等獎等多項獎項,同時獲得了國家高新技術企業(yè)與深圳高新技術企業(yè)認定。

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      謝智衡

      抓住創(chuàng)賽機遇,落地松山湖

      2018年,剛成立妙智科技不久的謝智衡來到東莞,探尋新的機遇。

      “我們原來就在做手術機器人,2018年開始瞄準骨科手術定向開展研發(fā),就當時的機器人制造而言,所涉及的包括外殼、支架等很多硬件供應鏈都在東莞?!敝x智衡介紹,要在產品硬件配套生產缺乏的香港制造壹臺原型機,光是在尋找供應鏈、運輸配件回香港組裝的時間、運輸成本上的花費就巨大。

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      精衛(wèi)全骨科手術機器人

      經過多地調研比對,謝智衡及其團隊壹致認為東莞在大灣區(qū)中擁有十分完備的輕工業(yè)供應鏈,就電子類和醫(yī)療器械制造而言,其柔性度與反應速度能夠很好地與項目適配。於是,謝智衡和團隊決定將軟件研發(fā)點設置在深圳,同時落地東莞配套建設壹個能與軟件研發(fā)相輔相成的硬件研發(fā)基地。

      通過朋友牽線搭橋,2019年,謝智衡來到了松山湖,並與松山湖管委會相關負責人就企業(yè)發(fā)展及福利待遇展開溝通。經介紹,謝智衡率妙智科技團隊參加了當年開展的松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽並榮獲大賽特等獎,在贏得了更多落地優(yōu)惠的同時,通過大賽認識了不少業(yè)內同行。

      除了與同有香港背景的機器人基地擁有更多業(yè)內交流的機會,妙智科技也與園內多家機械公司開展技術及產品研發(fā)方面的研究,通過在機械臂等方面的不斷改進,不斷降低產品成本。在此過程中,謝智衡與其團隊還開始研究制造屬於自己的醫(yī)用機械臂。

      如今,妙智科技已經入駐松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)社區(qū)。“松山湖不僅風景好、環(huán)境好,還集聚了很多科技型人才,有利於公司整個硬件系統(tǒng)的開發(fā)。同時松山湖還提供了壹個很好的展示平臺,讓更多優(yōu)秀專業(yè)型人才看到我們、加入我們?!敝x智衡表示。通過東莞市領軍人才計劃,妙智科技得以在創(chuàng)業(yè)初期購買設備,以展開前期的動物實驗以及相關的手術機器人的工作。

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      妙智科技研發(fā)的骨科機器人在臨床中試驗

      由於新型醫(yī)療器械壹般研究周期較長,目前,妙智科技研發(fā)的骨科機器人仍在臨床試驗階段。截至2022年底,妙智科技已經完成了近50例臨床病例,預計今年計劃將完成取證並開始售賣。

      智能產品助力醫(yī)療創(chuàng)新轉型

      憑借在人工智能、醫(yī)療影像、計算機、物理、虛擬現(xiàn)實等方面的技術積累,多年來,妙智科技全力打造全新智能外科手術引導平臺和全息醫(yī)學教育平臺,目前共擁有手術機器人、VR手術導航、VR術前規(guī)劃、全息醫(yī)學教育、雲(yún)端影像數(shù)據(jù)庫等多款產品,並擁有數(shù)個醫(yī)療器械註冊證和歐盟(CE)註冊證。

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      妙智科技智能產品在臨床上的應用

      此外,妙智科技致力推動外科醫(yī)療的數(shù)字化和智能化,通過Al多模態(tài)融合和VR醫(yī)學圖像渲染引擎,將傳統(tǒng)醫(yī)療影像進行虛擬現(xiàn)實(VR)可視化。目前,妙智科技已實現(xiàn)在VR場景幫助醫(yī)生進行術前規(guī)劃,10秒鐘內完成MR及CT影像自動配準、人工智能分割,並能在手術過程中實現(xiàn)毫米級實時手術器械定位配準,引導醫(yī)生操作。手術機器人則還能夠按照規(guī)劃好的路徑進行穿刺、置釘及截骨等操作,輔助醫(yī)生完成手術。

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      mNavigation虛擬現(xiàn)實手術導航

      其中,MVROT脊柱外科手術導航系統(tǒng)(手術機器人)作為妙智科技在研的壹種智能手術治療產品,主要用於脊柱外科開放或經皮手術中,通過7自由度,F(xiàn)orceFeedBack機械臂來輔助臨床醫(yī)生完成手術器械或植入物的定位,支持術前CT-術中2DCArm影像配準,系統(tǒng)空間精度1.5mm,力學測量精度0.25N,工作範圍40cmX40cmX40cm,為市場領先指標。該產品目標是使復雜的手術簡單化、精準化、可視化,安全度高、易操作,醫(yī)生學習曲線短,提高手術效率,大幅降低醫(yī)生和患者X線輻射量,大幅減少病人看病成本。

      mNavigation手術導航系統(tǒng)則集合了術前規(guī)劃功能,通過VR醫(yī)學圖像渲染引擎和AI多模態(tài)融合,用虛擬現(xiàn)實場景幫助醫(yī)生進行術前規(guī)劃,10秒鐘內完成CT及MR影像自動配準、人工智能分割。術中實現(xiàn)的毫米級實時手術器械定位及配準,還為醫(yī)生提供全方位的智能化診療服務。目前,該產品已獲得國際CE註冊證書,並在國內獲得NMPA臨床測試許可。

      為幫助醫(yī)生更加準確地診斷患者病情,妙智科技研發(fā)的mVR虛擬現(xiàn)實手術規(guī)劃系統(tǒng)能夠根據(jù)病人病變部位掃描的橫斷面圖像,進行冠狀位、矢狀位的二維重建與三維重建,多角度、直觀觀察病情,使病情的診斷更加準確。

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      mVR虛擬現(xiàn)實手術規(guī)劃系統(tǒng)

      另外,醫(yī)生可在全立體VR空間內重建為患者進行術前精準規(guī)劃,包括穿刺、椎弓根置釘、嚴重畸形矯正、髖關節(jié)截骨、髖置換等眷柱外科及關節(jié)外科手術等。系統(tǒng)通過人工智能算法進行解剖標誌自動識別及輸出相關的手術參數(shù)的測量,輔助醫(yī)生更快速、準確地完成手術,提高手術成功率,減少醫(yī)源性損傷和手術並發(fā)癥。

      除了醫(yī)療壹線,妙智科技所打造的虛擬現(xiàn)實解剖+醫(yī)學臨床輔助及教育綜合平臺“mAnatomy虛擬現(xiàn)實醫(yī)學解剖教學系統(tǒng)”,能通過AR/VR技術在立體顯示設備上顯示模型效果,用戶可以對人體標準三維模型進行旋轉、縮放、移動等操作,直觀方便地觀察人體構造,使教師教學更方便,學生興趣更濃烈,提高教學質量。

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      mAnatomy虛擬現(xiàn)實全息醫(yī)學解剖教學系統(tǒng)

      “我們所研發(fā)的人體解剖學教學系統(tǒng)中,包含了人體九大系統(tǒng)解剖結構,超7700個解剖模塊虛擬化的解剖部件與解剖教材壹壹對應,模型面數(shù)多大1300多萬個,而且細節(jié)處理精細,可以無限放大觀看,同時支持多應用功能輔助教學?!敝x智衡介紹,目前該產品已投入到多家醫(yī)院及研究機構使用。

      截至目前,妙智科技在骨科手術機器人方面的研究已經基本完成,接下來,妙智科技將繼續(xù)在全骨機器人方向上發(fā)力,預計在明後年即可完成整個骨科包括脊椎、關節(jié)、創(chuàng)傷等方面的部署,預計在2025年能夠實現(xiàn)國內外裝機不低於200臺多模塊骨科機器人。

      “我對未來的松山湖其實還是比較期待的。比如說待大灣區(qū)大學開學後,我們期待能與師生聚焦骨科機器人,開展更多的產學研合作?!敝x智衡說。

      【撰文】劉慧茹 陳啟亮

            來源:南方Plus


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